秘鲁作家、诺贝尔文学奖得主马里奥·巴尔加斯·略萨去世，享年89岁
「我憎恶一切形式的民族主义，这是一种狭隘的、短视的、排他的意识形态——或曰宗教——它缩小了心智视野，孕育着种族偏见，将偶然的出生地环境转化为至高无上的价值、道德乃至本体论的特权。民族主义和宗教一起导致了人类历史上最恶劣的大屠杀，如两次世界大战，当前血腥的中东战争，等等。正是拜民族主义所赐，拉丁美洲变成了又一个巴尔干，被愚蠢的斗争和倾轧弄得腥风血雨、乌烟瘴气，将巨大的资源浪费于购买武器，而不是建造学校、图书馆和医院。」by略萨
TrajectoryArt（以下简称TA）是用于生成机器人轨迹的c++/python库，它包含了很多算法，可以满足不同的需求。 可以根据用户输入的一系列离散的路径点（waypoint），以及轨迹的速度、加速度约束等计算出时间最优的轨迹。
使用贝塞尔曲线圆滑过度的轨迹路径
今天整理了很多以前的文章，很多有头没尾。
几天前就打算给博客添加评论系统了，今天终于按照 https://squidfunk.github.io/mkdocs-material/setup/adding-a-comment-system/ 的步骤实现了，操作难度远远低于预期。
建一个个人博客站点，就如同在深山隐居，没什么流量，但是却拥有了一片自己清净自由的空间。因为隐秘，把博客的链接分享给别人，仿佛邀请远方的朋友来家中做客一般。偶尔有不速之客来访，是一种难得的缘分，值得双倍的欣慰。
这是一篇很好的Markdown 介绍以及语法参看文档。
下面是针对某一个功能的更详细的文档：
mkdocs构建的话，基本上看这个文档就掌握全部建站技能了从早晨一屁股坐到椅子上，几乎是一口气干到晚上，基本上把FiberArt软件的网站弄好了，网站的地址是 https://fiberart.myshawn.com，感兴趣的可以看看。
在cloudflare托管域名以后，可以使用cloudflare的Tunnels来实现内网穿透，将本地服务暴露到互联网。
今虽一介码农，却耽于文史哲；桑梓长安，偏爱唐史，更兼唐诗；登高望远、涉猎山林、寻访古迹、饕餮古今中外之美食，此皆吾志趣所在。
陈玄礼跟着师父在终南山学习剑术，已有十年。到二十五岁这年的深秋，有一次他在树林中练剑，一套剑法舞起来，落叶随着剑气翩跹飞舞，剑气追逐落叶，落叶又追逐剑气，几乎分不清人、剑和树叶。陈玄礼练得更加兴奋忘我。